混合機(jī)是管道建設(shè)工程中必不可少的機(jī)械設(shè)備。目前國(guó)內(nèi)管材的無(wú)模成形工藝多為熱應(yīng)力彎曲，不能同時(shí)向兩個(gè)方向彎曲。為此，提出了一種新的無(wú)模冷彎加工方法，并在自行研制的槳葉混合機(jī)上實(shí)現(xiàn)。

　　通過(guò)對(duì)管材成型原理的分析，得出了彎管彎曲半徑與液壓缸伸長(zhǎng)量的關(guān)系，得出了槳葉混合機(jī)切割彎管的zuixiao彎曲半徑是動(dòng)輥與定輥之間的距離。本文深入探討了新型槳葉混合機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)，開(kāi)發(fā)了基于工控機(jī)的槳葉混合機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。槳葉混合機(jī)控制程序采用VB6.0編程軟件編寫(xiě)。

　　混合機(jī)是生產(chǎn)中常見(jiàn)的具有造粒功能的多功能混合攪拌設(shè)備，其應(yīng)用范圍呈現(xiàn)出不斷擴(kuò)大的發(fā)展趨勢(shì)，表明其在生產(chǎn)中具有諸多優(yōu)勢(shì)。

　　混合機(jī)參數(shù)布置更豐富，可供選擇的型號(hào)也多，說(shuō)明該設(shè)備能更廣泛地滿(mǎn)足攪拌的需要，不同數(shù)量的拌料能更好地滿(mǎn)足客戶(hù)的需要。

　　混合機(jī)配有刮臂和刮刀，有助于刮去附著在筒壁上的物料，從而實(shí)現(xiàn)更容易清洗和不浪費(fèi)物料的優(yōu)點(diǎn)。

　　混合機(jī)彎管執(zhí)行器是典型的電液位置伺服系統(tǒng)。從理論上分析了電液位置伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)和jingque定位的控制策略。

　　本文利用ANSYS軟件建立了管材的有限元模型，對(duì)管材彎曲回彈過(guò)程進(jìn)行了有限元分分析，得出了回彈角與彎曲角呈線性關(guān)系的結(jié)論，并在此基礎(chǔ)上對(duì)管材彎曲回彈進(jìn)行了補(bǔ)償。

　　zuihou，進(jìn)行了客車(chē)車(chē)頂橫梁管件彎曲試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明，新研制的新型無(wú)模冷成型槳葉混合機(jī)經(jīng)過(guò)管材回彈補(bǔ)償后滿(mǎn)足精度要求，從而驗(yàn)證了混料機(jī)新型無(wú)模成型技術(shù)的實(shí)用性和可行性。

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